Sa chéim giaranna, tarchuirtear luas rothlach an innill chuig an tslat aschuir trí dhá shraith giaranna. Críochnaítear an príomh-laghdaitheoir le fearas pláinéadach, agus déantar an laghdaitheoir cúnta a bhaint amach le fearas worm, atá socraithe sa suíomh lár ag sraith de spriongaí teann. I gcás ró-ualach, is é sin, nuair a sháraíonn an tslat aschuir chasmhóiminte socraithe an earraigh, déanfar an fearas worm lárnach a dhíláithriú go haiseach, agus déanfar an lasc agus an gléas comhartha a mhionchoigeartú chun cosaint a sholáthar don chóras. Tá an slat aschuir cúpláilte leis an bhfearas worm nuair a bhíonn an t-inneall i bhfeidhm, agus leis an roth láimhe nuair a bhíonn sé á oibriú de láimh, trí chúpláil a oibrítear le luamhán rialaithe athraithe seachtrach. Nuair nach bhfuil an t-inneall ag rith, is féidir an tiomáint mótair a dhícheangal go héasca agus is féidir an roth láimhe a cheangal le brú amháin den luamhán. Ós rud é go bhfuil tosaíocht ag tiomáint mótair ar oibriú láimhe, tarlaíonn an beart droim ar ais go huathoibríoch nuair a thosaíonn an t-inneall arís. Is féidir leis seo casadh ar an roth láimhe a sheachaint nuair a bhíonn an t-inneall ag rith, rud atá tairbheach chun an córas a chosaint.


